a) Gyda handlen ategol i sicrhau sefydlogrwydd symudiadau hyfforddi
b) Gall yr addasiad pad cefn ddiwallu anghenion gwahanol bobl.
c) Gydag addasiad ffurf i ddiwallu anghenion gwahanol bobl.
d) Gyda mecanwaith cyfyngu i sicrhau diogelwch yr hyfforddwr.